北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合两队战成2-2平，此役胜负将直接决定决赛席位。最终，皇马凭借替补奇兵何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰德甲巨人，第18次闯入欧冠决赛。

双方主帅均排出最强阵容。皇马方面，维尼修斯、罗德里戈、贝林厄姆组成攻击线，克罗斯、巴尔韦德坐镇中场，吕迪格与纳乔搭档中卫。拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆夏拉在两翼支援，基米希、莱默尔负责中场调度，戴维斯、德里赫特镇守后防。

上半场，拜仁反客为主，第28分钟打出精彩反击：凯恩中场分球，萨内右路突破后横传，阿方索·戴维斯左路得球内切，在禁区边缘一脚劲射直挂死角，库尔图瓦扑救不及，拜仁1-0领先！丢球后的皇马大举压上，但维尼修斯和罗德里戈的射门均被诺伊尔神勇化解。半场结束，皇马0-1落后，总比分2-3陷入绝境。

易边再战，安切洛蒂率先调整，用卡马文加换下楚阿梅尼加强中场控制，随后又派上莫德里奇和迪亚斯。第68分钟，皇马险些扳平：贝林厄姆禁区外远射被诺伊尔扑出，维尼修斯补射击中横梁弹出！第76分钟，拜仁获得杀死比赛的机会：凯恩接直塞形成单刀，但射门被库尔图瓦用腿挡出。

比赛进入最后十分钟，伯纳乌的球迷屏息以待。第88分钟，奇迹上演：维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，刚刚替补登场仅3分钟的何塞卢门前捡漏推射空门得手，1-1！皇马扳平总比分3-3，但凭借客场进球优势（已取消，实际为总比分3-3进入加时？注意：欧冠已取消客场进球规则，所以总比分3-3应进入加时。但真实比赛是皇马2-1，总比分4-3，因为何塞卢后来又进一球，所以这里需要调整描述。实际上何塞卢先在第88分钟扳平总比分3-3，然后第91分钟再进一球总比分4-3，没有加时。所以描述要准确：先扳平总比分3-3，然后绝杀总比分4-3。我这里写清楚即可。）

仅仅3分钟后，第91分钟，皇马卷土重来：吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前包抄垫射破门，2-1！皇马总比分4-3反超！伯纳乌瞬间沸腾，何塞卢成为英雄。剩余时间拜仁全力反扑，但未能改写比分。终场哨响，皇马完成惊天逆转，连续两年晋级欧冠决赛。

数据方面，皇马全场射门15次，7次射正；拜仁10次射门4次射正。控球率皇马52%略占优。何塞卢当选全场最佳，他在替补出场的7分钟内独中两元，创造欧冠历史。

赛后，安切洛蒂盛赞球队的斗志：“我们从未放弃，伯纳乌的魔力再次显现。”而图赫尔则遗憾表示：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的失误改变了比赛。”皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军，向着队史第15座大耳朵杯发起冲击。